Automatizační systém Rexroth umožňuje výrobcům robotů rychlé uvedení produktů na trh

Tlak na výrobce průmyslových robotů, aby rychle uváděli inovace na trh, se zvyšuje. Musí být schopni flexibilně a rychle vyvíjet své vlastní funkce, a tím se odlišit od konkurence s řešeními na míru. Nicméně rigidní systémy a vysoké inženýrské úsilí zpomalují agilitu a dobu uvedení na trh. Bosch Rexroth nabízí balíček řešení pro automatizaci robotů, ve kterém hardware, software a aplikace bezproblémově spolupracují. To umožňuje rychlejší vývoj, přizpůsobení a efektivnější integraci průmyslových robotů do moderního výrobního prostředí.

rexroth robot

Společnost Bosch Rexroth nabízí širokou škálu řešení pro automatizaci robotů. (Zdroj obrázku: Bosch Rexroth AG, vytvořeno s využitím umělé inteligence)

Roboti se nyní používají v mnoha odvětvích, jako je automobilový průmysl, balení a logistika – ať už pro svařování, paletizaci, dávkování nebo manipulaci. V stále dynamičtějším továrním prostředí je od nich vyžadován stále větší výkon. V závislosti na úkolech, prostorových podmínkách a požadavcích na přesnost jsou pro dosažení optimálních výsledků zapotřebí specializovaná robotická řešení.

„Vývojová oddělení pro průmyslová robotická řešení musí být schopna rychle navrhovat, testovat a integrovat složité systémy. Zároveň je klíčové, aby se odlišovala od konkurence vlastními funkcemi a řešeními na míru, aniž by byla závislá na dodavatelích automatizace. Naše nabídka automatizace pro průmyslové roboty řeší všechny tyto výzvy,“ vysvětluje Steffen Winkler, obchodní ředitel obchodní jednotky Automation & Electrification Solutions ve společnosti Bosch Rexroth.

Široká škála řešení pro různé typy robotů
Individuálně konfigurovatelná kompletní řešení od společnosti Bosch Rexroth – sestávající z hardwaru, softwaru a speciálních aplikací – jsou vhodná pro kartézské roboty, delta, 6osá nebo SCARA řešení, stejně jako pro kinematické koncepty specifické pro zákazníka.

Srdcem nabídky řešení je automatizační sada ctrlX AUTOMATION, která je navržena jako otevřená, modulární a škálovatelná. Na hardwarové straně tvoří jádro otevřená řídicí platforma ctrlX CORE s operačním systémem ctrlX OS. Operační systém Linux je otevřený, inherentně bezpečný, certifikovaný a připravený na požadavky zákona o kybernetické odolnosti (CRA). U pohonů si výrobci robotů mohou vybrat mezi kompaktním systémem ctrlX DRIVE a pohony Elmo z řady Platinum od společnosti Elmo Motion Control, která je od roku 2022 součástí skupiny Bosch Rexroth. Bezpečnostní řídicí jednotka ctrlX SAFETY zajišťuje vysokou úroveň bezpečnosti – lze ji použít jako řešení SafeMotion integrované do pohonu v systému ctrlX DRIVE nebo jako plně komplexní bezpečnostní řídicí jednotku ctrlX SAFETY.

Intuitivní ovládání stroje je řešeno pomocí HMI rozhraní ctrlX, zatímco portfolio I/O ctrlX zajišťuje propojení mezi stroji, systémy a operátory. Efektivní a bezpečné síťové propojení zajišťují řešení ctrlX IoT IoT.

Uživatelé těží z aplikace pro řízení pohybu, která je vhodná pro všechny aplikace. Robotické aplikace lze flexibilně ovládat pomocí PLC, datové vrstvy, skriptů, OPC UA nebo aplikací v reálném čase. Software pro řízení pohybu, robotiku a CNC zajišťuje přesné lineární a kruhové pohyby a také synchronizaci v různých souřadnicových systémech.

pssbl. Robotika se spoléhá na otevřenost AUTOMATIZACE ctrlX
Robotický startup pssbl. Robotics se řídí otevřeným přístupem, který ctrlX AUTOMATION dokonale zapadá. Počínaje pouze jednou jednotkou umožňuje pssbl. svým zákazníkům přizpůsobit si mechaniku robota, řídicí logiku a rozhraní. To rozšiřuje škálu aplikací a může výrazně zjednodušit nebo zvýšit efektivitu návrhu procesů. Software a řídicí systém pssbl. se řídí převážně otevřeným konceptem. Uživatelé mohou v rámci světa pssbl. používat své individuální profily pohybu, a tím rozšiřovat své odborné znalosti. V rámci Smart Hubu, ke kterému mají zákazníci pssbl. neomezený přístup, poskytuje pssbl. software třetích stran, jako je aplikační software pro systémy vidění a periferie. Dodavatel robotů úspěšně využívá balíček sestávající z komponent ctrlX CORE, ctrlX MOTION a ctrlX DRIVE. Díky otevřenému jádru pohybu může společnost bezproblémově integrovat vlastní vývoj, jako je speciální kinematika a přizpůsobené robotické funkce. Řídicí jednotka umožňuje flexibilní specifikace pohybu prostřednictvím ctrlX PLC, datové vrstvy ctrlX nebo skriptů. A díky webovému low-code inženýrství a integrovanému grafickému programování robotů je vývoj snadný, a to i bez hlubokých technických znalostí.

rexroth robot pssbl

Aplikace ctrlX MOTION nabízí centrální řešení pro všechny úlohy týkající se pohybu. Systém je navíc otevřený technologiím s otevřeným zdrojovým kódem, jako je ROS, což vytváří automatizační řešení připravené na budoucnost a s možností rozšíření. Právě zde pssbl. nabízí jasnou přidanou hodnotu: Zejména uživatelé s malými znalostmi robotiky těží z intuitivního uživatelského vedení.

„Otevřená rozhraní aplikace ctrlX MOTION nás přesvědčila. Díky tomuto řešení jsme výrazně snížili naše inženýrské úsilí a zkrátili dobu uvedení na trh. Můžeme snadno integrovat naše odborné znalosti a rychle reagovat na nové požadavky pomocí rozšíření a vhodných funkcí,“ vysvětluje Tobias Frank, výkonný ředitel společnosti pssbl. Robotics GmbH.

Zdroj zprávy: Bosch Rexroth AG
rexroth bosch