Bosch Rexroth na veletrhu FACHPACK 2024 představí mobilní kobotovací stanici s lehkým robotem
Cobot Station je přepravena na své pracoviště pomocí AMR ACTIVE Shuttle od Bosch Rexroth a přijímá informace ze systému řízení výroby. Poté začne svou práci autonomně 7osý lehký robot KR810.
(Zdroj obrázku: HELDELE Automation GmbH)
Úkoly ve výrobě jsou extrémně rozmanité a nedostatek kvalifikovaných pracovníků, zejména pokud jde o práci na směny nebo sezónní špičky v poptávce, je další výzvou. Bosch Rexroth na veletrhu FACHPACK poprvé ukáže, jak mohou společnosti v budoucnu automaticky a flexibilně zvládat tyto úkoly pomocí mobilní stanice cobotů. Řešení vyvinula společnost HELDELE Automation, Certified Excellence Partner společnosti Bosch Rexroth a prodejní partner Kassow Robots. HELDELE využívá mimo jiné 7osého cobota KR810 od Kassow Robots, Bosch Rexroth převzal většinový podíl ve společnosti v roce 2022 a řízení ctrlX CORE od Bosch Rexroth. Malým a středním podnikům (MSP) nabízí vysokou míru flexibility, protože dokáže zpracovat širokou škálu úkolů na různých místech výroby. Klíčová výhoda stanice: Zatímco cobot nainstalovaný na mobilní stanici vykonává svou práci samostatně, AMR (autonomní mobilní robot) může přebírat další úkoly ve výrobě a intralogistice.
Mobilní stanice Cobot je vhodná mimo jiné pro širokou škálu aplikací při výrobě spotřebního zboží. Je možné např. vybavit balicí stroje obalovými materiály z KLT nebo jiných nosičů nákladů. Dalším příkladem je třídění produktů do přepravních boxů, což je úkol, který nyní často provádějí ručně spolupracovníci. Kontrola kvality může být také automatizována. K tomu může cobot odebrat komponenty z výrobního toku a uložit je do KLT. Odtud jsou součásti automaticky transportovány do měřicího zařízení a kontrolovány. Možná jsou i řešení, ve kterých rameno cobota vybavené testovacím zařízením přímo přebírá testování komponent.
(Zdroj obrázku: HELDELE Automation GmbH)
„Naše řešení zaujme svou kompaktností a flexibilitou. Zatímco cobot od Kassow Robots nainstalovaný na mobilní stanici plní své úkoly na místě, AMR lze použít jinde ve výrobě nebo intralogistice. Tato výhoda u konvenčních řešení AGV/cobot chybí. AGV nebo AMR dočasně zůstávají nečinné, dokud cobot nedokončí svou práci, protože AGV a cobot tvoří jednotku,“ zdůrazňuje David Pietsch, výkonný ředitel společnosti HELDELE Automation GmbH. Dieter Pletscher, globální manažer prodeje ve společnosti Kassow Robots, dodává: „HELDELE Automation vyvinulo řešení s našimi 7osými coboty, které nabízí působivou flexibilitu. KLT nebo stroje lze nakládat a vykládat až do posledního rohu, protože 7. osa našich robotů nám také umožňuje dostat se do zatáček, a proto je obzvláště ovladatelná.“
Jakýkoli z deseti modelů od Kassow Robots lze nainstalovat do mobilní stanice Cobot. Díky tomu je možný dosah až 1800 mm a nosnost až 18 kg. Použití pěti modelů edice KR Edge se doporučuje zejména pro řešení mobilních cobotů: S edicí Edge společnost Kassow Robots miniaturizovala ovladač a zabudovala jej do základny robota, aby umožnila ještě snadnější integraci. Mobilní Cobot stanice je ovládána pomocí ctrlX CORE od Bosch Rexroth. Celkové řešení bylo navrženo tak, aby bylo velmi kompaktní při rozměrech 600 x 400 mm, takže je lze použít i ve stísněných výrobních prostředích. Konstrukce je navržena tak, aby byla stabilní i při dynamických pohybech.
Cobot Station je přepravována na své pracoviště pomocí automaticky řízeného vozidla (AGV) – nebo AMR, jako je ACTIVE Shuttle. Tam přijímá informace ze systému řízení výroby přes WLAN a zahajuje svou práci autonomně. Když je úkol dokončen, oznámí to zpět řídicímu systému a automaticky se přesune na jiné místo. Celý proces probíhá autonomně, bez zásahu zaměstnanců. Dopravní systém může mezitím převzít jiné činnosti.
Řešení využívá indukční baterii a nabíjecí systém, a proto může pracovat nezávisle na zdroji energie až čtyři hodiny. Nabíjecí stanice lze zřídit na dalších pracovních stanicích nebo centrálně pro několik AMR.
Bosch Rexroth na veletrhu FACHPACK: hala 2, stánek 424
Zdroj zprávy: Bosch Rexroth AG