Bosch Rexroth na veletrhu LogiMAT: holistická automatizace pro mobilní roboty
Velká potřeba v oblasti automatizace skladů a intralogistiky efektivnějších, flexibilnějších a nákladově efektivních procesů zvyšuje poptávku po automatizačních řešeních pro mobilní roboty. Na veletrhu LogiMAT 2025 předvede Bosch Rexroth v hale 8, stánek 8B47, jak lze tyto optimalizace procesů implementovat pomocí holistického, otevřeného portfolia automatizace. S kompletní řadou modulárních hardwarových a softwarových řešení podporuje Bosch Rexroth vývoj autonomních mobilních robotů (AMR) a automatizovaně řízených vozidel (AGV) pro budoucnost.
„Svět intralogistiky se doslova točí rychleji a rychleji. Požadavky, jako je doručení ve stejný den, vyžadují vysoce výkonnou automatizaci. Klíčovou součástí jsou mobilní roboti. To vyžaduje otevřené modulární komponenty, které lze bez problémů integrovat do systému v závislosti na požadavcích a aplikaci,“ říká Mark Grötzinger, vedoucí Business Development Warehouse Automation and Intralogistics ve společnosti Bosch Rexroth.
Sady řešení jako kompletní balíček pro automatizaci mobilních robotů
Bosch Rexroth na veletrhu LogiMAT představí holistická automatizační řešení pro AGV a AMR. Základním prvkem je automatizační sada ctrlX AUTOMATION, která kombinuje hardware, software a speciální aplikace pro robotiku. Ve spojení s Robotics Kit ROKIT získávají výrobci a systémoví integrátoři vysokou míru svobody na různých úrovních, od rozšíření funkčnosti jednotlivých vozidel až po centrální správu vozového parku a zařízení.
Laserový lokalizační software ROKIT Locator pro určování polohy vozidla v reálném čase a ROKIT Navigator kompatibilní s VDA 5050 pro přesné plánování pohybu mobilních robotů lze flexibilně integrovat do řešení třetích stran buď jako aplikaci pro ctrlX OS nebo jako kontejner Docker. Motor ROKIT lze také rychle a snadno uvést do provozu jako vysoce integrovanou pohonnou jednotku pomocí Plug and Drive. Díky certifikované funkční bezpečnosti prostřednictvím protokolu FSoE (FailSafe over EtherCAT) splňuje všechny nezbytné bezpečnostní požadavky podle Performance Level PLd a Safety Integrity Level SIL2.
S ctrlX AUTOMATION nabízí Bosch Rexroth sady řešení šité na míru mobilní robotice, které zahrnují otevřený ovladač ctrlX CORE a kompaktní disk ctrlX DRIVE na straně hardwaru. Bezpečnostní řešení ctrlX SAFETY umožňuje vysokou úroveň zabezpečení. Může být použit jako řešení SafeMotion integrované do pohonu v ctrlX DRIVE nebo jako kompletní ovladač ctrlX SAFETY. Všechna vozidla ve vozovém parku lze spravovat prostřednictvím portálu zařízení ctrlX. Bezpečný a otevřený operační systém ctrlX OS s připojeným ekosystémem nabízí uživatelům přístup ke speciálním robotickým aplikacím, včetně aplikací od poskytovatelů třetích stran.
Automatizační systém ctrlX AUTOMATION také umožňuje integraci řešení ROS 2 do průmyslové platformy. Datová vrstva ctrlX poskytuje bezpečný a spravovaný přístup k datům RT a NRT dostupným na ovladači. To znamená, že aplikace ROS 2 mají přímý přístup ke všem systémovým datům, aniž by musely procházet PLC. To dále snižuje programovací úsilí mobilních robotů a umožňuje rychlou implementaci nových funkcí.
Přesný zvedací mechanismus pro hladké a přesné polohování
Zvedací mechanismus elektromechanických válců (EMC) umožňuje plynulé zvedání a odkládání břemene i přesné polohování u autonomních mobilních robotů. Díky intervalu domazávání až 100 000 km je elektromechanický pohon nenáročný na údržbu ekonomickým řešením šetřícím zdroje. Kromě toho se v mobilních robotech používají také profilová kolejnicová vedení a šroubové pohony z portfolia lineární techniky. Používají se při automatickém nastavení příčného kříže vidlic mobilního robota pro umístění různých typů palet.
„Bosch Rexroth nabízí široké portfolio komponent pro automatizaci mobilních robotů. Řešení jsou otevřená a snadno kombinovatelná. Vývoj, uvádění do provozu a konstrukce AGV a AMR jsou zjednodušeny a urychleny. To umožňuje výrobcům komplexně uspokojit rostoucí poptávku po rychlejším uvedení na trh,“ vysvětluje Mark Grötzinger.
Zdroj zprávy: Bosch Rexroth AG
DALŠÍ ČLÁNKY NA PODOBNÉ TÉMA:
Otevřené řešení pro heterogenní vozové parky od Bosch Rexroth
FACHPACK 2024: Bosch Rexroth ukáže škálovatelná automatizační řešení pro větší otevřenost a bezpečnost v balicích strojích
Bosch Rexroth spolu s partnerskými společnostmi představuje na veletrhu v Hannoveru četné novinky v oblasti automatizace továren a hydrauliky.
