Bosch Rexroth představuje na LogiMATu trendy a řešení v oblasti robotiky
Mobilní robotika je v intralogistice již zavedenou oblastí a humanoidní robotika se stále více dostává do popředí zájmu. Na veletrhu LogiMAT představí Bosch Rexroth poprvé mobilního humanoidního robota na platformě AMR. Kromě toho bude Bosch Rexroth v hale 8, stánek B41, prezentovat řešení mobilní robotiky a další humanoidní koncepty založené na modulárním automatizačním systému ctrlX AUTOMATION.
„V intralogistice roste potřeba automatizovat stále rozmanitější úkoly – od přepravy a toku materiálu až po manipulační činnosti,“ říká Michael Lippert, specialista na robotiku pro rozvoj podnikání a intralogistiku ve společnosti Bosch Rexroth. „Zatímco mobilní robotika se již široce používá v produktivních aplikacích, stále více se prosazují humanoidní přístupy – zejména tam, kde je vyžadována flexibilita, mobilita a variabilně proveditelné úkoly.“
Modulární automatizace jako klíč k flexibilní robotice
Robotické aplikace kladou vysoké nároky na vývoj, integraci a provoz. Systémy se musí rychle adaptovat, efektivně škálovat a bezproblémově integrovat do stávajících infrastruktur. Klíčovým požadavkem jsou pro to otevřené a modulární koncepty automatizace.
S ctrlX AUTOMATION společnost Bosch Rexroth uplatňuje přístup otevřené platformy, která kombinuje řízení, pohonnou technologii, software a komunikaci v modulárním systému. Otevřené standardy a rozhraní umožňují uživatelům kombinovat komponenty a funkce podle potřeby a postupně rozšiřovat robotická řešení – od mobilních platforem až po složitější robotické systémy.
Sada řešení „Mobilní robotika“: rychlý start, flexibilní implementace
Sada řešení „Mobile Robotics“ spojuje všechny potřebné komponenty do kompletního balíčku pro řešení AMR. Je založena na platformě ctrlX AUTOMATION a bezproblémově integruje koordinované hardwarové a softwarové komponenty i specializované aplikace v otevřené architektuře.
Výrobci a systémoví integrátoři tak mohou rychle implementovat mobilní robotická řešení a flexibilně je přizpůsobovat různým aplikačním scénářům. Funkce řízení, pohonu, komunikace a softwaru lze individuálně kombinovat a snadno integrovat do stávajícího IT a automatizačního prostředí. To snižuje inženýrské úsilí a zkracuje dobu uvedení na trh.
Dalším klíčovým zaměřením je bezpečnost a spolehlivost. Bezpečnostně certifikované komponenty zajišťují stabilní a bezpečný provoz i v dynamických intralogistických prostředích. Doplňkové funkce, jako jsou cloudová řešení pro správu vozového parku, nabízejí další možnosti pro efektivní provoz moderních vozových parků AGV a AMR.
Humanoidní robotika: mezi viděním a průmyslovou praxí
Humanoidní robotika nabývá na významu. Plně humanoidní systémy jsou považovány za slibné, ale jsou spojeny s vysokou mechanickou a bezpečnostní složitostí. Pragmatickým přístupem je implementovat funkce humanoidní robotiky postupně, bez replikace kompletní humanoidní podoby.
„Pro mnoho aplikací není rozhodujícím faktorem humanoidní vzhled, ale spíše schopnost flexibilně uchopovat, pohybovat se v prostoru a variabilně plnit úkoly. Tyto funkce lze realizovat i pomocí mobilních robotických systémů, ve kterých se kinematika robotů používá na platformách bez řidiče,“ říká Lippert.
To zahrnuje použití například AGV nebo AMR, které jsou vybaveny jedním nebo dvěma robotickými rameny. Tyto systémy kombinují mobilitu bezobslužných dopravních systémů s funkcemi souvisejícími s manipulací, a umožňují tak automatizaci dalších úkolů v rámci stávajících procesů. Ve srovnání s plně humanoidními roboty nabízejí nižší mechanickou složitost a také větší stabilitu a robustnost. Společnost Bosch Rexroth v současné době realizuje několik zákaznických projektů s kinematikou robotů na mobilních platformách a na veletrhu LogiMAT poprvé představuje mobilního humanoidního robota založeného na tomto vývojovém přístupu.
Modulární systém pro různé robotické přístupy
Implementace takových mobilních a humanoidních robotických řešení je založena na platformě ctrlX AUTOMATION. Mezi klíčové komponenty patří řídicí platforma ctrlX CORE, řešení pro pohony a pohyb s ctrlX DRIVE a aplikace pro navigaci, lokalizaci a řízení pohybu. Systém je doplněn integrovanými bezpečnostními funkcemi, včetně nové aplikace Safety PLC. Díky modulárnímu designu lze dosáhnout různých úrovní integrace – od mobilních robotických řešení až po humanoidní koncepty založené na komponentách.
Společnost Bosch Rexroth představí tato řešení na veletrhu LogiMAT v hale 8, stánek B41, a poskytne vhled do aktuálního vývoje v oblasti mobilní a humanoidní robotiky. Společnost bude také prezentovat řešení mobilní robotiky v rámci veletrhu SYNAOS Interoperability Arena v hale 8, stánek B61.
Zdroj zprávy: Bosch Rexroth AG
