Flexibilní manipulace s nástroji pro roboty

Společnost SCHUNK rozšiřuje svá řešení pro koncové ramena robotů do budoucna a představuje portfolio Robot PLUS. Hlavním prvkem je nový měnič nástrojů CPS, který umožňuje automatickou výměnu koncových efektorů na robotu. To otevírá potenciál pro všestranné robotické aplikace s krátkými výměnnými cykly.

schunk chapadlo s magnetem
Nový pneumatický měnič nástrojů CPS umožňuje rychlou a spolehlivou výměnu koncových efektorů na robotu. Díky magnetickému chapadlu SCHUNK jsou surové díly umisťovány na dopravníkový pás k dalšímu zpracování.

Flexibilita je v automatizované výrobě klíčová. Rostoucí rozmanitost procesních kroků vyžaduje agilní interakci mezi nástroji a zapojenými systémy. Díky systému měniče nástrojů jsou roboti schopni flexibilně a bez dodatečného úsilí při nastavování provádět různé manipulační nebo obráběcí úkoly. Prostoje lze zkrátit na minimum. Nový měnič nástrojů SCHUNK CPS je flexibilní a všestranný nástroj pro automatickou výměnu koncových efektorů u robotů.

Flexibilita vyrobená v Německu
Surové díly se magneticky odebírají ze zásobníku a poté se v jednom kroku nakládají a vykládají pomocí pneumatické dvojité uchopovací jednotky. Díky výměnným systémům to robot zvládne plně automaticky. Společnost SCHUNK se u nového měniče nástrojů CPS záměrně zaměřila na všestrannost. Pneumaticky ovládaný systém umožňuje rychlou a spolehlivou výměnu uchopovačů a dalších nástrojů s manipulační hmotností až 1 000 kg na přední straně. Řada zahrnuje 18 velikostí, což zajišťuje, že uživatelé najdou správný měnič pro každého robota.

Zaměření na bezpečnost a efektivitu
Systém CPS se skládá z vyměnitelné hlavy (CPS-K) a vyměnitelného adaptéru (CPS-A), které se k sobě zajišťují pomocí stlačeného vzduchu a tím zajišťují bezpečné zajištění a spolehlivost procesu. Integrovaná pružina minimalizuje tvorbu mezer v případě neočekávaného poklesu stlačeného vzduchu a zároveň zajišťuje samosvorné zajištění. Volitelné senzory, které monitorují stav zajištění i přítomnost nástroje, poskytují větší transparentnost při monitorování procesu. Komplexní řada signálních, pneumatických, fluidních a komunikačních modulů rozšiřuje funkčnost a aplikační možnosti systému CPS.

schunk měnič nástrojů
Díky rychlým cyklům výměny mezi různými koncovými efektory minimalizují měniče nástrojů prostoje stroje a zvyšují produktivitu.

Měnič nástrojů lze použít s robotem nebo stacionárně, například při výrobě přípravků. Protože je plně kompatibilní se stávajícími měniči nástrojů SCHUNK, uživatelé se při výměně nástrojů nemusí znovu učit. Montáž hlavy měniče nástrojů na robota je extrémně snadná pomocí ISO přírub nebo standardizovaných adaptérových desek. Použití kalené oceli ve všech funkčních částech činí CPS obzvláště robustním a odolným, a to i v náročných strojních prostředích.

Robot PLUS
S novým portfoliem Robot PLUS vytváří společnost SCHUNK všestranné konstrukční možnosti pro flexibilní robotickou automatizaci. Kromě měničů nástrojů, jako jsou CPS a CPB, zahrnuje komplexní portfolio také nově vyvinuté kompenzační jednotky a senzory síly a momentu.

schunk dvojité chapadlo PGN-plus-P

V kombinaci s dvojitým chapadlem PGN-plus-P zrychluje měnič nástrojů manipulaci se surovými i hotovými díly v jednom procesním kroku.

Díky desítkám let zkušeností s vývojem přesně na míru navržených automatizačních modulů je společnost SCHUNK synonymem pro obzvláště vysokou produktivitu, flexibilitu a úsporu zdrojů.

Zdroj zprávy: SCHUNK
SCHUNK