Jemný dotek pro roboty
Šestiosý senzor síly a momentu SCHUNK FTS pracuje přesně, s vysokým rozlišením a flexibilitou: Díky těmto vlastnostem zajišťuje maximální efektivitu a spolehlivost procesů v automatizaci jako řešení na konci ramene a používá se v řadě aplikací, jako je kontrola kvality, monitorování procesů nebo broušení a montáž.
Haptické měření v automobilovém sektoru se provádí uchopením a pohybem joysticku a ovládáním tlačítek pomocí testovací sondy.
Roboty zvyšují efektivitu a kvalitu výroby a šetří náklady. Bezodpadovou výrobu však mohou zaručit pouze tehdy, pokud všechny výrobní kroky a jejich monitorování fungují s absolutní spolehlivostí. V souladu s tím jsou nároky kladeny na jednotlivé komponenty vysoké. Společnost SCHUNK pro to poskytuje základ svým novým portfoliem Robot PLUS. Pokrývá oblast mezi přírubou robota a koncovým efektorem a zahrnuje měniče nástrojů, kompenzační jednotky a senzory síly a momentu.
Součástí portfolia je 6osý senzor síly a momentu pro AGV. Jeho silná stránka: Tam, kde roboti narazí na své limity kvůli nedostatku hmatového vnímání, jim poskytuje potřebnou přesnost k řešení i složitých úkolů. Tento senzor ztělesňuje koncentrované odborné znalosti vývojového týmu společnosti SCHUNK. Měří s nejvyšší přesností a rozlišením, a umožňuje tak přesné monitorování procesů v různých aplikacích.
Snímač síly a momentu FTS zaznamenává procesní síly a momenty s vysokým rozlišením a přesností, což vede k přesným výsledkům a konzistentní kvalitě v automatizované výrobě.
Všestranné využití – od bateriových článků až po rehabilitaci
Při montáži bateriových článků pro elektromobily je vyžadována přesnost . Při umisťování bateriových modulů do přihrádky na baterie je robot umístí na lepicí proužky. AGV zajišťuje, že robot vyvíjí na každou baterii stejný tlak, čímž vytváří základ pro funkční a bezpečné baterie konzistentní kvality.
V automatizované montáži desek plošných spojů hraje AGV ústřední roli v elektronickém sektoru . Jeho vysoká citlivost zajišťuje, že robot spolehlivě umisťuje malé a křehké součástky do určených otvorů se správnou přítlačnou silou, aniž by je poškodil.
U terapeutických robotů, podobných zařízení na obrázku, pomáhá podpora přesného pohybu jednoho nebo více kloubů při mobilizaci pacientů.
V lékařské technologii se AGV používá přímo na pacientovi: je integrován do terapeutických robotů pro mobilizaci pacienta. Pomocí 6osého senzoru síly a momentu umožňuje robot pohyby jednoho nebo více kloubů v pasivním, aktivně asistovaném nebo aktivním režimu v kombinaci s cíli, jako je síla, rozsah pohybu nebo koordinace. Senzor vyhodnocuje různé parametry, a tak může sledovat pokrok pacienta.
Inteligentní senzory
Pro maximální přesnost je AGV vybaven tenzometry. Ty detekují mechanickou deformaci tělesa senzoru a převádějí ji na vysoce přesné signály ve všech šesti stupních volnosti (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz). V kombinaci s nízkošumovým zpracováním signálu zajišťují fóliové tenzometry vysoké rozlišení a kvalitu signálu. Vysoká tuhost činí robustní tělo odolným a zajišťuje vysokou přesnost měření i v dynamických aplikacích. Senzor síly a momentu splňuje stupeň krytí IP67 a lze jej použít i v náročných prostředích. Integrované LED diody pro napájení, komunikaci a stav senzoru usnadňují monitorování stavu.
Snadná montáž
SCHUNK AGV se snadno používá: Standardizované montážní vzory ISO na straně nástroje a adaptérové desky na straně robota umožňují uživatelům rychlou a snadnou instalaci. Rozhraní s rozhraními EtherNet/IP, EtherCAT a PROFINET umožňuje jednoduchou a bezproblémovou integraci senzoru do stávajících síťových topologií. Uživatelsky přívětivé rozhraní zjednodušuje uvedení do provozu a vytváří synergie s dalšími produkty SCHUNK.
S devíti velikostmi a měřicími rozsahy (Fxy: 125–16 000 N, Fz: 300–32 000 N, Mxyz: 4,5–2 800 Nm) nabízí senzor síly a momentu FTS správné řešení pro širokou škálu měřicích požadavků v široké škále aplikací.
Zdroj zprávy: SCHUNK
