Otevřené řešení pro heterogenní vozové parky od Bosch Rexroth

AMR Rexroth

Bosch Rexroth zjednodušuje automatizaci intralogistiky pomocí rozhraní VDA 5050 ve správě vozového parku a autonomních vozidlech. Pomocí standardního rozhraní VDA 5050 ACTIVE Fleet Manager (AFM) od Bosch Rexroth bezproblémově integruje autonomní mobilní roboty (AMR) ACTIVE Shuttle a A-MATE® FreeLift od K.Hartwall do běžných přepravních úkolů. To umožňuje uživatelům pokrýt celé spektrum vnitropodnikové přepravy od malých nosičů nákladů až po větší a těžší náklady až do 1 000 kg s důsledně koordinovanou automatizací. K.Hartwall, celosvětově uznávaný poskytovatel dopravních systémů bez řidiče (AGV) a mobilních robotů s přibližně 1 500 zákazníky, používá v A-MATE® FreeLift lokalizační software ROKIT Locator a navigační software ROKIT Navigator od společnosti Bosch Rexroth.

AMR Rexroth

Nedostatek kvalifikované pracovní síly, transparentnost a zvyšování efektivity vnitropodnikové přepravy jsou v současnosti největšími výzvami v intralogistice výrobních provozů, distribučních center v e-commerce a ve velkoobchodě. Aby pokryli různé přepravní úkoly, uživatelé stále více spoléhají na kombinaci AMR a AGV od různých výrobců. Díky tomu můžete maximálně využít výhod automatizace. Na druhé straně zvýšený objem dopravy vyžaduje konzistentní transparentnost a centrální řízení prostřednictvím řízení vozového parku, aby byl zajištěn optimální tok provozu. Bosch Rexroth spoléhá na otevřené standardní rozhraní VDA 5050.

Jednodušší inženýring a rychlé uvedení do provozu
Specialista na automatizaci zjednodušuje instalaci a provoz těchto řešení pomocí modulárního softwaru pro lokalizaci, plánování pohybu a správu vozového parku. Softwarové moduly založené na moderní softwarové architektuře a otevřených standardech zkracují dobu uvedení nových konceptů na trh a urychlují uvedení do provozu pro koncové uživatele. Výrobci jako K.Hartwall již těchto výhod využívají a otevírají nové stupně volnosti pro přesnou automatizaci intralogistiky.

Lokalizační software ROKIT Locator podporuje všechny komerčně dostupné laserové skenery, typy vozidel a IPC. Bez velkého úsilí zapadá do nových i stávajících konceptů vozidel. Software nezávisle mapuje přírodní prostředí (Natural Feature Navigation) bez dalších orientačních pomůcek. ROKIT Locator automaticky detekuje změny prostředí v reálném čase, aktualizuje mapu a sděluje změny ostatním vozidlům ve vozovém parku.

rexroth

Maximální otevřenost s ROKIT Navigatorem
Plánování pohybu mobilních robotů má na starosti navigační software ROKIT Navigator, který je na trhu vůbec poprvé. Modulární architektura založená na otevřeném rozhraní VDA 5050 nabízí maximální flexibilitu a zajišťuje plnou interoperabilitu. Navigační software umožňuje manévrování v nejužších prostorech a také rychlé a vysoce přesné dokování u cílových objektů, jako jsou nakládací a vykládací stanice nebo nabíjecí stanice. Automaticky detekuje změny prostředí, jako jsou dočasně zaparkované překážky, a podle situace se rozhoduje, zda má vozidlo tuto překážku objet nebo zastavit a nahlásit přerušení jízdy. ROKIT Navigator je kompatibilní se všemi běžnými kinematikami vozidel a doplňuje moderní lokalizační řešení, jako je ROKIT Locator. Přes rozhraní VDA 5050 mají všechna vozidla jím vybaveného vozového parku přístup ke společné, neustále aktualizované lokalizační mapě. Společný softwarový balík snižuje složitost každodenních operací a zjednodušuje údržbu a budoucí rozšiřování vozového parku.

ACTIVE Fleet Manager řídí všechny přepravní úkoly
Jako prostředník mezi vozidly a systémy vyšší úrovně, ACTIVE Fleet Manager (AFM) s podporou VDA 5050 od Bosch Rexroth efektivně organizuje všechny přepravní úkoly s ACTIVE Shuttle a také s prvními mobilními roboty od poskytovatelů třetích stran. A MATE® FreeLift od K.Hartwall je vybaven decentralizovanou inteligencí a je plně funkčně integrován. Pomocí intuitivního uživatelského rozhraní mohou uživatelé AFM přizpůsobit trasy, trasové body a příkazy aktuálním požadavkům bez programování. Všechna vozidla proto používají společnou navigační mapu v rámci AFM. ACTIVE Fleet Manager standardizuje provoz používaných AMR, jako je ACTIVE Shuttle a A-MATE® FreeLift. Pro každý typ vozidla není vyžadováno žádné další školení pro software pro správu vozového parku. Uživatelé tak mohou mapovat všechny přepravní úkoly konzistentně pod jedním systémem: od přepravy materiálu malých nosičů nákladů (čtvrt palet) až po přepravu palet (palet).

Při implementaci automatizace intralogistiky s AFM, ACTIVE Shuttle a koordinovanými AGV nebo AMR od poskytovatelů třetích stran nevznikají žádné náklady na projekt. To znamená, že projektové náklady na instalaci a změny aplikace jsou výrazně nižší než u jiných systémů na trhu.

Bosch Rexroth splňuje zákonné požadavky na IT bezpečnost pro všechna softwarová řešení a nabízí tak ochranu před neoprávněným přístupem k citlivým datům nebo kybernetickými útoky. ROKIT Locator, ROKIT Navigator a ACTIVE Fleet Manager tak hladce zapadají do bezpečnostních architektur vyhovujících NIS-2.

Na veletrhu LogiMAT ve Stuttgartu K.Hartwall předvede bezproblémovou koordinaci svého nového autonomního mobilního robota (AMR) A-MATE® Lite a A-MATE® FreeLift s ACTIVE Shuttle pomocí softwarových modulů Bosch Rexroth v hale 8, stánek 8B65. Bosch Rexroth představuje své portfolio pro intralogistiku v hale 8, stánek 8B47.

Zdroj zprávy: Bosch Rexroth AG
rexroth bosch