Širší portfolio automatizace, humanoidní roboti ve vývoji
Společnost Linde Material Handling představuje výsledky současného a budoucího vývoje. Jen málo segmentů intralogistiky se vyvíjí tak dynamicky jako automatizace. Na veletrhu LogiMAT 2026 představí společnost Linde Material Handling (MH) novou základní řadu Linde I-MATIC pro specializované průmyslové aplikace. Tyto vysoce přizpůsobitelné AGV mohou být vybaveny příslušenstvím, jako jsou dvojité paletové nebo papírové čelistí, a mohou přepravovat těžké náklady až do výšky 4,0 tun do výšky zdvihu až 6,7 metru. Vrcholem další živé demonstrace na stánku je humanoidní robot. Tento příklad ukazuje, jak by za několik let mohly být i ty ergonomicky nejnáročnější úkoly vychystávání objednávek ve skladu prováděny pomocí „vtělené umělé inteligence“: Na požádání humanoid vyzvedne vybraný nealkoholický nápoj z regálu a podá láhev u pultu. Funguje zcela autonomně a rozhoduje se samostatně.
Rozsáhlé portfolio automatizace společnosti Linde MH se skládá ze standardizovaných a individuálních řešení, jako jsou například Linde L-MATIC Core a Linde I-MATIC AC Core, a také ze stacionárních aplikací, jako je například řešení Linde S-MATIC Cube Shuttle.
Má to nádech sci-fi: Návštěvníci veletrhu pomocí tabletu řeknou humanoidnímu robotovi „Carlovi“, zda chtějí láhev vody nebo coly. Jakmile obdrží objednávku, vydá se po zvolené optimální trase k regálu. Tam rozpozná různé lahve a jednu zvedne levou nebo pravou rukou. Pozoruhodné je, že Carl tato rozhodnutí činí samostatně.
Humanoidní robot nedodržuje ani zcela předem definovanou sekvenci, ani není dálkově ovládán. Zejména identifikace typu lahve, její přesná poloha a proces uchopení probíhají zcela autonomně. Je to proto, že se Carl naučil, jak zadaný úkol řešit samostatně, a to prostřednictvím tréninkového procesu s využitím umělé inteligence.
„S tímto humanoidním robotem demonstrujeme další krok ve vývoji vychystávání objednávek. Než se však stane produktem připraveným pro trh, bude to ještě několik let trvat,“ vysvětluje Jan-Niklas Freund, manažer automatizace a řízení prodeje ve společnosti Linde MH.
Jako součást skupiny KION se v současné době nacházejí v rané fázi vývoje. V současné době se zaměřují na strategické učení. To probíhá v různých globálních vývojových závodech společnosti KION a v úzké spolupráci s partnery.
„S Linde RoCAP již nyní nabízíme vozidlo připravené pro trh vybavené inteligentním robotickým ramenem a chapadlem, které využívá umělou inteligenci k identifikaci a vychystávání balíků zboží v regálech. Cílem humanoidní robotiky je zdokonalená mechanika v kombinaci s pokročilou umělou inteligencí pro provádění skladových úkolů, které daleko přesahují dnešní možnosti,“ říká Jan-Niklas Freund.
Větší nabídka pro uspokojení rostoucí poptávky
Souběžně s rostoucím využíváním automatizačních řešení ve firmách se v posledních letech zvýšily i nároky na AGV. Například v nápojovém průmyslu je třeba současně a autonomně skladovat a vyzvedávat dvě palety pomocí dvojité paletové svěrky nebo je třeba přepravovat těžké role papíru pomocí připojené papírové svěrky. V takových případech jsou vyžadovány robustní AGV s vyšší (zbytkovou) nosností, které lze přizpůsobit různým aplikacím. Autonomní vysokozdvižný vozík Linde I-MATIC AC core, představený na LogiMATu, je vybaven konzolovými vidlicemi pro přepravu uzavřených nosičů nákladu nebo nabírání zboží na překládacích stanicích, jako jsou válečkové dopravníky, které jsou pro kolová vozidla nepřístupné. Toto robustní protizávažové vozidlo je navrženo pro náklady do 4,0 tun a s těžištěm 600 milimetrů, které zvedá do výšky čtyř metrů, nebo až 6,7 metru pro náklady do 3,5 tuny. Různá příslušenství proměňují tyto autonomní těžké váhy v multifunkční logistické asistenty. Další modely v této řadě jsou určeny pro hluboké skladování v mrazicím boxu až do -25 °C nebo pro speciální nosiče nákladu pro přepravu zboží ve skladech s širokými uličkami, pro zásobování výroby materiálem a likvidaci hotových výrobků. Další model je dokonce vybaven integrovaným dopravním pásem a umožňuje nabírat a vykládat nosiče nákladu ze strany nebo zepředu. Všechna vozidla, i když jsou individuálně konfigurována, splňují průmyslové standardy a jsou vyvíjena a vyráběna interně. Softwarově jsou vozidla založena na platformě MATIC:move+ a koordinována správcem skladu Linde. Tento systém zajišťuje řízení, směrování a přesuny v rámci autonomního toku zboží.
Standardizované, individuální a stacionární
Ostatní vozidla v živém scénáři prezentovaném na veletrhu LogiMAT představují dvě další oblasti automatizačního portfolia společnosti Linde: standardizovaná vozidla a stacionární řešení. Autonomní vysokozdvižný paletový vozík Linde L-MATIC core s pracovní šířkou uličky menší než 2,5 metru snadno zvládá úzké uličky a stísněné prostory a je vhodný pro standardní úkoly, jako je přeprava po podlaze a skladování a vyzvedávání v nízkých výškách. Produktová řada standardizovaných vozidel zahrnuje také různé (protizávažové) vysokozdvižné paletové vozíky, výsuvný vozík, úzkozdvižný vozík a automatické magnetické manipulátory (AMR). Linde S-MATIC cube je součástí aplikačního příkladu pro stacionární řešení. Tento plně automatizovaný čtyřcestný systém kyvadlové dopravy palet umožňuje extrémně vysokou hustotu skladování na malém prostoru a skládá se z dopravníkové techniky, regálů, výtahů a několika kyvadlových vozíků, které se pohybují ve čtyřech směrech. Samostatný kyvadlový systém dosahuje propustnosti až 100 palet za hodinu a přepravuje europalety a průmyslové palety o hmotnosti až 1,5 tuny.
Zdroj zprávy: Linde Material Handling
